简初禾脸上带着一丝笑意，完全无视了小八的震惊。
p控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值，用于比例，微积分和积分中的校正。
机器人控制算法在十年后已经初具规模，但想要提高p控制还需要很长一段距离。
而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来，然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。
［机器人控制算法依照如今的科技很难实现，z国的298驱动器现在压根不可能完成这项实验！］
“可我如果将298驱动器换成378驱动器呢？”简初禾轻声问道。
378是十年以后她所研发出来的一款机器人驱动器。
想要修复小白，需要进行四个步骤，用人体学来说，就是需要大脑，驱赶，四肢，脏器。
脏器就是机器人所需要的驱动装置。
只是298驱动暂时还达不到自主进化的效果。
“知道为什么如今最高级别的驱动器还是298吗？”
简初禾一边说着，手中拿着一个聂夹，夹起试板上一块黑色的塑料碎片，继续道：“因为他们用3508电机的闭环控制，而没有考虑3508电机所驱动的系统。”
正是因为没有找到关键的突破点，才让驱动器一直没有继续更新。
“当然，区区一个378驱动器肯定是不行的，不过如果完善3508电机的闭环，那么z国至少可以领先世界五年。”
简初禾语气十分平淡，可是系统中的小八却说不任何话了。
它呆呆地看着简初禾小心翼翼地研究手中的芯片，默默地不做声响，就此隐