，她相信简霖泽能明白他的意思。
果然，简霖泽恍然大悟，严重的神色更加严肃，点了点头：“这项技术对z国至关重要，我会和上面沟通的。”
有了简霖泽的话，简初禾顿时放松了许多。
接下来的几天，简霖泽和简初禾一直都呆在实验室中。
不仅如此，研究员们发现这几天的保卫又增强了很多。
人们不禁猜测肯定是简教授又在做什么实验。
因此，大家都很自觉地不再靠近两人的实验室。
实验室内
简初禾手中拿着贴片，全神贯注地看着贴片的形态以及变化。
她和自家二哥已经在实验室内做了小半个月的实验。
仅仅半个月不到的时间，他们就利用了运动学，动力学以及控制学，做好了小白的开关控制。
他们利用恒定功率把动力值降为最低，可是在机器人抓取分配与不确定性分析上出现了问题。
简初禾一时间陷入了沉思。
“颤振是机器人加工过程中主要的障碍之一，如果利用轨道跟踪控制和线性控住……”
简初禾说着，眼前一亮。
她终于找到了一个关键点！
她之前和简霖泽一直以为问题出在抓取和分配上，结果忘记了最重要的一点。
那就是文件本就不支持。
可是如果去除文件，所有问题岂不是迎刃而解了？
简初禾把自己的猜想跟简霖泽复述了一遍。
简霖泽眼中满是激动，目光正好和简初禾对上
他道：“是强化学习中最重要的仿真器，用它试一试